Cześć, mam przed sobą regenerację maglownicy (cieknie płyn od wspomagania na uszczelniaczu przy manszecie), do tego samo wspomaganie aktualnie nie działa (Kod błędu 6134 - AL: Servomotor: motor current). W tym momencie mam opcje S217 active steering, czyli hydrauliczno - elektryczne wspomaganie (AFS). Co potrzebowałbym do przekładki na wspomaganie w pełni elektryczne EPS (oprócz samej maglownicy z silnikiem)?