qwerrtyfication

Witam Posiadam BMW E60 550i z 2008 roku. Auto stało ok. 2.5 tygodnia nie odpalane. Po odpaleniu i wbicia biegu (skrzynia automatyczna) auto nie chciało tego zrobić. Włączałem raz D a raz R. Po kilku takich próbach wywaliło błąd ze skrzynia niesprawna. Potem auto jakoś wyjechało i teraz w miarę jeździ. W aucie wcześniej były różne problemy. Przy próbie ruszenia z gazem wciśniętym do końca, auto przy ok. 5000 obrotach tak jakby się ślizga i nie jedzie. Gdy jadę ok 60/70 km/h ten problem nie występuje i auto może normalnie przyspieszać. Auto przy włączonym sportowym trybie skrzyni jakby delikatnie szarpie, najczęściej jest to 2 i 3 bieg. Reszta działa w miarę normalnie. A i raz zdarzyło mi się, że przy szybkiej jeździe auto nie przełączyło biegu na 5. Zostało na 4. Moim pytaniem jest, co się dzieje, jaki jest problem z tą skrzynią. Jakie mogą być przybliżone koszty naprawy oraz gdzie mógłbym oddać do naprawy te auto. Zaznaczam że mieszkam w województwie Lubelskim w okolicach Łukowa