ześć pojawił mi sie ostatnio taki problem w bmw e90 318i 2.0 benzyna 129km. Podczas przyspieszania auto szarpie i zapala sie esp, natomiast kiedy wylacze trakcje poprzez DTC wszystko smiga normalnie. Dodam ze zostały wymienione swiece i sprawdzone wtryski. Wszystko było git. Podpinane pod komputer tez brak jakichkolwiek bledow? Czy gdzies czujnik jest przybrudzony ? Gdzie moze istniec problem?