Mam ten sam problem.Zauważyłem,że bicie przy hamowaniu pojawia się najczęściej gdy auto długo stoi tzn.tak powyżej miesiąca.Oprócz X3 mam Mondeo ST.Ford stał 3 miechy,miał tarcze 5 tyś przebiegu ATE.Po tym czasie pojawiło się bicie.Wcześniej było wszystko ok.zawias,sworznie,amortyzatory sprawne.Zmieniłem koła i dalej to samo.Tarcze proste,2 setki różnicy a mimo to biły.Po wymianie tarcz jest ok.Być może to korozja wewnątrz tarczy zmieniła jej wyważenie ale to tylko subiektywna ocena.W BMW temat jest podobny,auto stało,trzęsie budą przy pełnym hamowaniu z dużych prędkości.Przy normalnej eksploatacji nie przeszkadza to,wiec szkoda kasy bo tarcze Zimerman,mieszczą się w wymiarach.Polecam też sprawdzić sworznie wahaczy dolnych bo nawet minimalny luz może powodować takie zachowanie auta.