Jestem już z dwa tygodnie po wymianie. Sama wymiana jest bardzo prosta, jakbym miał podnośnik sam bym był w stanie to zrobić (druga osoba musi zmieniać biegi). W lepszych serwisach liczą sobie za wymianę statyczną od 1500 do 1800 zł. Komplet (miska z filtrem, śruby i 7L oleju - oryginalny zestaw ZF) można kupić za 800-850 zł... Jedyne co na filmiku robią źle to to, że dodatkowo podczas dolewania trzeba przeleciec przez biegi 1-8. Z tego co czytam i słyszałem przy większych przebiegach lepiej wymienić olej statycznie - zlogi podczas przeplukiwania mogą się dostać w niepożądane miejsca. A sam producent skrzyni zaleca wymianę co 60 tysięcy. Stary olej był dosyć brudny, szczególnie widać to na magnesach w misce, więc jak najbardziej polecam wymieniać regularnie. Wydaje mi się, ze jest delikatna poprawa w płynności działania skrzyni, a szczególną różnice poczułem także po aktualizacji sterowników w aucie. Ale z różnych opinii słyszałem, że sama adaptacja skrzyni po wymianie oleju nie jest potrzebna.