Dzięki kolego. Wymieniłem sterownik DSC i zgasły kontrolki ABS oraz DBC, ale DSC nie chciała zgasnąć. Sterownik DSC cały czas zgłaszał błąd 97 Lenkwinkelabgleich notwendig, którego nie dało się skasować. Dopiero po odpaleniu test_lenkwinkel z pliku dsc57.prg w Tool32 z INPY kontrolka DSC zgasła i dało się skasować błąd. Teraz wszystko działa jak należy, kontrolka DSC zapala się przy zerwaniu trakcji, a przyciskiem DSC da się włączać i wyłączać system.