Stawiam na skrzynie ATC napedu xdrive ,jesli jest szarpanie przy przyspieszaniu przy zmianie biegow. Ja juz 2 wymieniam przy 120 tys . W aucie ktore jezdzi praktycznie tylko w trasach nie po miescie . W przypadku kamer mialem rowniez podobna sytuacje i jest to wina rozladowujacego sie akumulatora . Sprawdz czy dzieje sie tak samo po dluzszej trasie kiedy akumulator jest podladowany. Jesli wszystko dziala poprawnie masz odpowiedz . Niestety akumulatory montowane do 2012 roku byly za slabe i wystarczy ze samochod jezdzi na krotkich trasach lub postoi dwa dni i gotowe polowa systemow nie pracuje badz glupieje .