Witam Miałem taki przypadek.Po podłączeniu komputera do auta lewarek na D ,a na komputerze mechanika pokazywał N. Jak przestawiłem na N pokazywał R. W serwisie BMW w Niemczech mechanik stwierdził że do wymiany lewarek przy kierownicy.Koszt 120 euro netto. Kupiłem używany za 15 euro... działa do dziś. Skrzynia biegów ZF nie jest tak szyba do zajechania, ja wymieniłem olej(chyba jako pierwszy) po 320tys. :D