Hej, dosc dawno pisales, ale moge ci odpowiedziec. Moja wersja to f31 316d AUT 2013r. Doposazalem swoja BMKe w ACC, musisz sprawdzic jaki masz ICM i czy ci obsluzy radar ACC jezeli tak to pol biedy jezeli nie to musisz znalezc taki ktory jest dedykowany pod twoj VIN auta koszt w bmw store 4200zl mi udalo sie znalezc na allegro ale szukalem 8 miesiecy na ebay i allegro. Potrzebujesz zmienic multifunkcje, dotego radar dobrze jest jezeli masz kamere KAFAS to wtedy masz ochrone przed pieszym SAFETY cos tam :-) przyciski do wlaczania ACC. Koszt w warsztacie ktory zajmuje sie doposazaniem okolo 2000zl mysle, ja zaplacilem sporo wiecej poniewaz doposazalem jeszcze w asystenty przed opuszczeniem pasa ruchu, oraz utrzymanie pasa ruchu musialem wymienic kierownice. W sumie wyszlo ponad 5 kola za robocizne. Podsumowujac jezeli jestes maniakiem takich gadzetow jak ja warto sie pobawic :-)