Witam, Jakiś czas temu wymieniłem zębatkę. Zrobiliśmy adaptację, zaktualizowaliśmy sterownik, wymieniliśmy olej w reduktorze, a problem z napędem nie ustępuje. Tym razem objawia się inaczej. Przy ruszaniu, najczęściej przy skręconych kołach napęd bardzo szarpie - jakby ślizgał się po trybach. Jak już się rozpędzę - defektów brak. Dodam, że nie wyskakują mi żadne błędy. Jeśli chodzi o zawieszenie - jest igła - zostało sprawdzone na szarpakach. Czy ktoś spotkał się już z takim przypadkiem?