Problem z błędem czujnika EGR i sondą lambda - BMW E90 318i

[ScrollQ]

Cześć wszystkim,

Mam problem z moim BMW E90 318i z silnikiem benzynowym i chciałbym uzyskać pomoc w związku z błędem czujnika zaworu recyrkulacji spalin, który występuje zarówno w trakcie jazdy, jak i na postoju.

Opis problemu:
Po zdiagnozowaniu samochodu przy użyciu programu diagnostycznego INPA, wykryłem błąd czujnika zaworu EGR. Program wykazuje, że zawór nie otwiera się i pokazuje 0% otwarcia. Dodatkowo, podczas diagnostyki zaobserwowałem brak wykazanej wartości napięcia na jednej z sond lambda.

Prośba o pomoc:

1. Informacje o zaworze EGR: Chciałbym uzyskać informacje na temat lokalizacji zaworu EGR w modelu BMW E90 318i. Czy ktoś mógłby mi wskazać, gdzie znajduje się ten zawór na zdjęciach silnika?
2. Czy zawór EGR może nie być zainstalowany?: Czy istnieje możliwość, że mój samochód nie jest wyposażony w zawór EGR? Jeśli tak, jak mogę to potwierdzić?
3. Wykodowanie w komputerze pokładowym: Czy zawór EGR może być wykodowany w komputerze pokładowym? 
4. Sonda lambda: Co może być przyczyną braku wykazanej wartości napięcia na jednej z sond lambda? Czy jest to związane z problemem zaworu EGR?

Załączam również zdjęcia silnika, aby ułatwić lokalizację zaworu EGR.

Z góry dziękuję za pomoc!