Błąd ABS I ESP podczas jazdy

Witam wszystkich, problem dotyczy mojego BMW 318d e91 2012. Wczoraj podczas jazdy nagle sypnęło błędami o awarii ABS, ESP, ciśnienia opon i układem hamulcowym. Nagły przypadek, nic się wcześniej takiego nie działo. Na drugi dzień zrobiłem skan bimmerem i pokazał błąd 49F2. Znalazłem że to może być związane z czujnikami ABS, więc chciałem sprawdzić na podstawie odczytu prędkości kół, który czujnik mógł paść. Po ruszeniu wszystkie błędy zniknęły, prędkość kół była jednakowa. Zrobiłem dłuższą trasę żeby zobaczyć czy coś się powtórzy ale nic z tego. Teraz nie wiem co to mogło być i czy udać się już do mechanika czy nie, dlatego chciałem zapytać czy komuś zdarzyła się podobna sytuacja?