Drgania samochodu przy 40 do 80km/h

Witam

Czy ktoś miał taki problem i go rozwiązał, mianowicie X3 Xdrive automat 2.0 D 135KW 2011 na ciepłym silniku szarpie podczas przyśpieszania między 40-90 km/h, szarpanie z biegiem czasu się nasiliło i potrafi trzepać całą budą. Występuje ono przy stałym / ciągłym przyśpieszaniu, natomiast gdy zaczyna szarpać i dodamy gazu lub popuścimy przestaje. Olej w skrzyni wymieniony , silniczek vtg skalibrowany , wtryski posprawdzane , samochód gdy jest odpalony i wrzuci się bieg po ruszeniu wydaje jakiś metaliczny dźwięk chodzby coś cykało oraz jest błąd CD94EC na skrzyni miał ktoś coś podobnego ?