Problem z zakodowaniem modułu SMC poprzez NCS

[szakul08]

Witam serdecznie, wymieniłem moduł skrętu SMC w swojej E91 przedlfit 2007r i mam problem z jego zakodowaniem pod samochód ponieważ podczas kodowania przez NCS wywala błąd który podsyłam w zdjęciu. Dodam, że NCSem mogę go np zresetować natomiast zakodować SG_CODIEREN już nie. Przy kodowaniu słychać jak soczewka pracuje i porusza się w lewo, prawo, góra i dół. SP DATEN mam zaktualizowane. Pomoże ktoś? Pozdrawiam!