Błędny odczyt obrotu kół

[Skuti]

Witam. Mam X3 E83 B 25i z autentycznym przebiegiem 189 000 km z 2004 roku w automacie i pasuje mi to autko.

Pojawił się jednak problem. Jadę do przodu, a komputer widzi że wszystkie koła obracają się do tyłu...No i  zapala się kontrolka 4x4 i gong. Po przekroczeniu około 60/godz kontrolka gaśnie, zwolnię i świeci. Komputer widzi to jako błąd chwilowy skrzynki rozdzielacza (regenerowana 2,5 roku temu)z numerem błędu 5DEC. Co ciekawe błąd zawsze zapisuje się w błędach ABS-u, a sporadycznie w błędach skrzynki  rozdzielacza. Wymiana czujników ABS nic nie dała z resztą one czytają tylko prędkość , a nie kierunek i robią to dobrze co sprawdziłem na wykresach. Łożyska w kołach nie chuczą, tarcze hamulców jak nowe. Adaptacja kąta skrętu kierownicy i nastawnika skrzynki zrobione. Nastawnik działa poprawnie (ma dwa lata)i plastikowe zębatki jak nowe. Opony tego samego producenta i rozmiaru 235/50/18 i różnicą bieżnika 0,4-0,5 cm mierzone po obwodzie. Nie wiem z jakiego czujnika auto widzi kierunek obrotu kół. Może ze skrzyni biegów. Tutejsi mechanicy nie potrafią mi pomóc. Może ktoś coś...?

[michul]

Mi przy różnicy w obwodzie 0.7mm skrzynka szarpała przy dynamicznym przyspieszaniu oraz efekt uwalonego przegubu przy ruszaniu. Po zmianie opon ustało.

[leszekb]

I jak doszedłeś co było powodem błędnego odczytu kierunku ?