E91 320d kilka pytań

Siema, jestem od niedawna nowym posiadaczem E91 wcześniej miałem E46 i mam kilka pytań. Planuje wyrzucić zawór CDV temat dobrze znany tutaj na forum, bo trochę o tym poczytałem i wiem, że prawdopodobnie tutaj leży u mnie problem z kangurami na zimnym silniku plus do tego pewnie słabej jakości płyn hamulcowy który jest zalany i w dodatku nie wiadomo kiedy był wymieniany więc te dwie rzeczy na siebie się nakładają przy kangurzeniu. Więc do rzeczy, planuje od razu wymienić płyn hamulcowy przy pomocy pompek ciśnieniowych które można znaleźć na allegro za parę złotych i jak to powinno odbywać się w samochodach z ABS oraz ESP? Trzeba to robić na załączonym zapłonie bądź odpalonym silniku? Czy zaczynamy ściągać płyn standardowo od najdalszego zacisku od pompki czy może od najbliższego, bo taką teorię też wyczytałem jeżeli mamy właśnie ABS oraz ESP i drugie pytanie. Gdy toczę się na wstecznym i przy ruszeniu w przód słychać delikatne puknięcie z tyłu samochodu i czy to może być ta nieszczęsna podpora wału nr9 która występowała w e46 czy może jakieś gumy na wózku? Dodam, że ostatnio gdy tak ostro i w miarę szybko wszedłem w zakręt na skrzyżowaniu również chyba usłyszałem to puknięcie. Dzięki z góry za wszelkie sugestie oraz pomoc.