Witam posiadam BMW E90 2006r 318i 129koni

Od jakiegoś czasu zaczął szarpać przy dodawaniu gazu. Kiedy podniosłem tylnie osie i dodawałem gazu to było widać jak się blokują i stale wyświetla się kontrolka od ciśnienia opon oraz często ukazuje się kontrolka od ręcznego oraz ABS. Kiedy wyłączę kontrolę trakcji auto działa jak nowe nie ma żadnych szarpnięć przy dodawaniu gazu. Jaki może być tego problem?

Najprawdopodobniej koronki ABSów do wymiany