Problem z automatyczną skrzynią e36

[Nbvb12]

Siema

Niedawno kupiłem e36 cabrio m52b20 która nie odpalała, po wymianie czujników wału, wałka i sterownika odpaliła, lecz skrzynia nie działa tak jak powinna,

biegi do przodu chodzą, ale wsteczny nie działa, kiedy odepnę sterownik skrzyni wchodzi w tryb awaryjny i wsteczny chodzi normalnie, a biegi do przodu z wielkim oporem, jakby sprzęgło się kończyło, miał ktoś może podobny problem i mógłby mi pomóc ?