Wyłączenie czujników RDC

Mam pytanie - czy wie ktoś w jaki sposób w pełni wyłączyć czujniki RDC w aucie i zamiast tego uruchomić RPA, czyli czujniki z ABSu klasyczne. Mam kabel i ISTA.

Ogólnie auto jest z USA i mój jedyny błąd to czujników RDC w kołach (uszkodzenie) - a tych z kolei w ogóle nie potrzebuję i chciałbym to po prostu wyłączyć i pozbyć się błędu z CIC. Z tego co się orientowałem to po takim wyłączeniu powinny działać czujniki klasyczne oparte na ABS?

Dodatkowo, jeżeli ktoś ma rozpiskę z informacją jak mogę dodatkowo zrobić konwersję w systemie przez ISTA z USA na Europę to będę wdzięczny. W zdecydowanej większości jest to zrobione, ale np. w monitorze DVD z tylu mam info, że błędny region, więc tutaj z USA musiałbym zmienić na Europę, mam ograniczenie prędkości na 200 km/h, czyli rzeczy nieistotne ale warto byłoby je zrobić po naszemu :)