iDrive 4 kontra iDrive 5 kontra iDrive 6 - co lepsze?

Witam,

zastanawiam się nad 340i Touring i stąd się bierze moja zagwostka - w polifcie montowane były ID4, 5 i 6 i nie do końca wiem, który lepszy. Z mojej perspektywy 5. generacja ma najładniejszy interfejs i ogólnie jest taka, powiedzmy że prawie idealna. Odpowiada mi. Ale ID6, oprócz zmian w softwarze, posiada jakieś nowe, lepsze funkcje? Lecz może to ID4 nie różni się zbytnio funkcjami i możliwościami od swoich nowszych rozwiązań?

PS. Nie wiedziałem gdzie dać ten wątek, to dałem go tutaj, bo opis tematu jako tako pasował.