Problem z wspomaganiem F30 318D

[Hubertf30]

Witam, w mojej F30 zaczęło się wyłączać wspomaganie w czasie jazdy. Wyskakiwały komunikaty od układu kierowniczego, ciśnienia w oponach i poślizgu. Wystarczyło zgasić i po odpaleniu znowu był spokój na jakiś czas. Teraz już to nie pomaga, po odpaleniu błedu brak ale wystarczy lekko kierownicą skręcić i wyskakuje błąd kierownicy. Komputer mówi o błędach;

-CD951B- Informacja o nieprawidłowym sygnale(rzeczywisty moment na kierownicy z modułu sterującego/rzeczywiste zasilanie przekładni,49.0.2)

-482394- Czujnik położenia wirnika (kąt obrotu kierownicy) utrata wartości wielokrotnego obrotu

-4823D2- Czujnik położenia silnika (kąt obrotu kierownicy) defekt sprzętowy

Jakieś pomysły? Czy będzie to sam silnik wspomagania czy coś innego?