Bmw e93 330d - problem z manetkami skrzyni biegów przy kiero

Witam

Miewam czasami problemy ze zmianą biegów manetkami przy kierownicy. Obie działają ładnie, wyższy bieg, niższy, wszystko płynnie idzie, ale raz na jakiś czas, przy mocniejszym przyciśnięciu gazu i zmianie z manetek na wyższy bieg (pociągnięciu do siebie), przy wyższych obrotach, skrzynia chce wrzucić niższy, przez co przez chwilę wariuje i kończy się mocniejszym szarpnięciem. Zmiany automatyczne, lub +/- z lewarka w trybie sport są w w porządku i nic złego się nie dzieje. Ktoś może wie o co chodzi?