Procedura ISTA: EPS steering start-up

Witam, robiłem ostatnio pełną geometrię na mieście i wyczytałem w ISTA-D że powinno się zrobić procedurę startu EPS po zmianach. Podczas geometrii mi tego nie zrobili, i zastanawiam się czy nie zrobić tego u siebie w garażu, tylko czy będę w stanie doprowadzić całą procedurę do końca - są wymagane jakieś specjalne narzędzia, mierniki, kanał? Czy polega to tylko na podpięciu kabla i obracaniu kierownicy wg instrukcji? Da się jakoś podejrzeć całą procedurę przed jej wykonaniem?

Auto jeździ prosto, nie ma żadnych błędów. Ale na podglądzie w ISTA-D jak kierownica jest na wprost to jest około -1.5 stopnia.

Czy to się powinno bezwarunkowo zrobić po każdej pełnej geometrii i czy można to zrobić samemu bez problemów? Czy musi auto stać idealnie prosto? Bo w garażu mam lekki spadek do odpływu na środku pomieszczenia.