ABS ASC problem

Witam

Panie i panowie mam problem z ABS i kontrolą tracij w mojej e39 523i 170km 1997r a mianowicie wiem ze jest dużo wątków na ten temat ale mam już taki mętlik w głowie ze sam już nie wiem co może być nie tak,problem polega na tym ze pedał hamulca drży poniżej 40km/h po podłączeniu pod komputer pokazuje że jeden czujnik wariuje prawy tył czujnik został wymieniony na nowy firmy (febi),też nie pomogło wymieniłem łożysko na nowe firmy (fag) co nie był proste bo pół ośka była zapieczona ale się udało lecz po wymianie wywala nadal błąd wie ktoś co może być nie tak.