Aktualizacja i kodowanie e39

Witam Panowie potrzebuję się dowiedzieć jak mogę i czym najlepiej zaktualizować sterowniki w bmw e39 i wykodować egr. Mam 19 lat i dopiero się uczę więc proszę o wyrozumiałość.

Pacjent e39 525d m57 163km 120kw sedan automat. Do aso nie mam zamiaru wieźć, wyczytałem, że mogę to zrobić WinKFP lub ISTA p jeśli chodzi o aktualizację sterowników. Tylko domyślam się że tam zrobię aktualizację sterowników silnika i skrzyni o ilę wcześniej dowiem się jakie mam żeby wybrać dobrze w WinKFP a co zresztą modułów? Jest sens robić reszte aktualizacji czy tylko silnik i skrzynia. I wykodować egr lub ustawić jego przepustowość na 20% mogę podobno DISEM, NCSEM, LUB ISTĄ D.

Lecz z wymienionych posiadam tylko pasofta i inpę ncsa chyba też razem z instalacją inpy ale nie włączałem go jeszcze, żeby nie napsuć wszystko powoli się nauczę ;<. Egr mam zaślepiony i wstawioną flanszę do kolektora. Wywala błąd egru i mam problem z aktualnym i docelowym przepływem powietrza, stawiam, że przepływka padnięta + zawyżona wartość przez egr. Chcem swoją beemke ogarnąć na Tip top żeby mi posłużyła przez młode lata mam nadzieje, że mi pomożecie dziękuje z góry za pomoc.