BMW F30 320i xDrive problem z trybami jazdy

Witam, jak w temacie BMW F30 320i xDrive 2014 rok wersja amerykańska ,

problem z trybami jazdy, można wybierać między trybem

Comfort

ECO PRO

Sport

ale po przekroczeniu 30km/h błyśnie lampka DSC i przechodzi do trybu Comfort i już nie można zmieniać trybu jazdy za pomocą przycisków na konsoli środkowej

aby znowu aktywować przycisk zmiany trybu trzeba zwolnić poniżej 30km/h

zakodowane do serii esys EGS, DSC i ICM,KOMBI,NBT i nic nie pomogło ,

jest kilka błędów w tym istotne tylko błąd:

czujnika ciśnienia w kole (i przyznam się ze ja podejrzewam że ten tryb ochrony jest powiązany z tym błędem )

jest też błąd poduszki kierowcy ale zostanie usunięty jak następnym razem będę kodował, tylko że tryby działały wcześniej nawet z tym błędem )

zakodowałem Launch control (sport+) i to samo, tryb się uruchomi ale tak samo 30km/h i przechodzi w comfort

zakodowałem też aby startował silnik z trybu ECO PRO (nie działa niestety MSA memory wtedy ) i to samo po 30km/h przechodzi w tryb comfort

DSC, EGS, ICM, DME, Kombi , żadnego błędu

ktoś wie w czym tkwi problem