Błąd piątego i szóstego biegu BMW E60 3.0d AUTOMAT !!!

[Tuch02]

Witajcie , mam taki problem gdyż jak poruszam się na Automatycznej skrzyni od 5 biegu zaczynają delikatnie falować obroty i wyskakuje błąd " transmision fault " ,po zgaszeniu i ponownym odpaleniu auta błąd znika lecz po powtórzeniu się z 3-4 razy błędu pozostaje w trybie awaryjnym. Gdy jeżdzę na Manualnej po przełączeniu właśnie na 5 bieg od razu zapala się błąd, czy to będzie wina konwertera czy co to może być ? słyszałem również wersje ze jest to możliwość padniętych tarczek piątego i szóstego biegu.

[Tuch02]

Dodam ze sytuacja podobna jak na tym filmiku,