Awaria Modułu Momentu Podłużnego (Nastawnika)

Witam, w mojej x3 F25 wyświetlały mi się błędy związane z: hamulcem ręcznym, ABS, ESP, 4x4 i systemem RPA. Po wizycie u elektromechanika stwierdzono, że do wymiany jest moduł momentu podłużnego (nastawnik) http://i.ebayimg.com/images/g/liAAAOxyrrpTh7BG/s-l300.jpg.

Po wymianie okazało się, że błędy zniknęły, ale pozostał błąd związany z ESP (trakcją). Elektryk twierdzi, że nastawnik musi być idealnie dopasowany i mimo że część wizualnie jest identyczna, to nie jest do końca kompatybilna z systemem komputera w samochodzie przez co nie wszystkie błędy zniknęły. Samochód zachowuje się jak całkowicie sprawny. Moje pytanie jest takie, czy możliwe jest, aby nastawnik miał kilka wersji (po numerach katalogowych) i że nie są one ze sobą do końca zgodne?