Powiem Ci tak, zawieszenie wielowahaczowe w BMW e71 jest ciężkie do zweryfikowania pod względem luzów na stacjach diagnostycznych. Nie wiem ile masz przejechanych kilometrów, ja w swojem mam zrobione 192000, na stacji diagnostycznej nic nie znaleziono ale i tak przy skręconych kołach podczas przejazdu przez bardzo niski krawężnik było słychać głuche puknięcie. Rozebrałam dolne wahacze, okazało się ze na wahaczach poprzecznych koncówki miały mały luz, do tego tuleje pływające były delikatnie ponadrywane, profilaktycznie wymieniłem jeszcze koncówki stalbilizatora. Dziś już nic nie słychać :-) także najlepiej rozebrać i sprawdzić