Cześć, w moim e39 523i też były takie objawy... nagle świeciła kontrolka od ABS, przestawały działać: licznik kilometrów i prędkościomierz i ekonomizer. Po diagnozie w serwisie BOSCHa ustalono, że to błąd czujnika od "kilometrów"... wymieniłem... nic nie dało... wiec fachowcy orzekli, że to sterownik od ABS itp. Nosiłem się z zamiarem kupienia używanej pompy ze sterownikiem ABS, ale na allegro koszt zakupu to jakieś 1000-1500zł.... po jakimś czasie pojawił się "ktoś" kto naprawia takie usterki "zdalnie", tzn. trzeba zdemontować sam sterownik ( wypiąć wtyczkę, odkręcić 6 śrubek) i wysłać kurierem do fachowca... (autem można wtedy jeździć tylko bez ABS, czyli tak jak z usterką) fachowiec naprawia, odsyła, montujemy i działa. Kosztuje tylko 300,- +kurier. Ja jestem zadowolony.