W moim G20 przed aktualizacją oprogramowania też włączały się światła powitalne , podświetlenie klamek i dywany świetlne gdy byłem w bljskiej odległości od auta , po zmianie oprogramowania, światła powitalne, włączyły się po otwarciu drzwi ( oczywiście jest dostęp komfortowy). Można w ustawieniach zaznaczyć żeby następowało odryglowanie drzwi gdy jest się blisko auta i wtedy będą włączyły się światła powitalne itp. Niestety ta opcja nie wszystkim odpowiada . Po umówieniu się na wizytę w serwisie (czerwiec 2020 ) powiedzieli mi , że takie są zmiany w najnowszym oprogramowaniu ponieważ zbyt wielu klientom nie podobało się to , że gdy podchodzili do zamkniętego samochodu nie mając zamiaru otworzyć go to właśnie włączyły się światła powitalne , podświetlenie klamek oraz dywany świetlne.