Musisz wyczyścić filterek na elektrozaworze. Ja u siebie z błędem Egr meczylem się jakiś czas a wystarczyło wyciągnąć ten zaworek a na nim zlokalizować siateczke która znajduje sie za plastikowa zaslepka. Błąd wywala dlatego że przez zabrudzony filterek nie przechodzi wystarczająco dużo powietrza i nie może w odpowiednio szybkim czasie zamknąć zaworu Egr na który działa podcisnienie. Jeśli już rozbierzesz ta obudowę to siateczka może wydawać się czysta ale jest na niej tłusta powłoka, najlepiej prysnac tam rozpuszczalnikiem do czyszczenia hamulców. Nie zalecam jazdy z tym błędem bo dzięki niemu nie załącza się wypalanie dpf. Powodzenia.